glTranslateとglRotateってさ、オブジェクトを動かすの？固定座標を動かすの？なんか混乱しちゃったよ。
赤本の最初の説明には、移動した後回転するとグルッと回転移動してしまう例を挙げてたけど、
その後の140P辺りの太陽系のサンプルプログラムでは、公転分回転→軌道半径分移動→自転分回転ってしてたんだよ。
これって最初に書いてた通りなら、自転分回転した時に余計に公転回転してしまわない？って思ったわけ。
腕関節のアニメーションプログラムを考えてたら頭がこんがらがっちゃったよ。