>PICの電源と同じなら、単純に HでCW LでCCWだ。

これはつまり、

　　output_high(PIN_D0);

でCW

　　output_low(PIN_D0);

でCCW

ということになるのでしょうか？

※
ポートDのPIN＿D0からの信号で正逆回転させる場合。