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それは一般的なマイコンでの定石だろが。
PICの場合そんなことをしてたら、PICを使う意味は無い。
（個人、零細らラベルでは価格のメリット在りとの意見はある）

PICの場合は割り込みは原則使わない。（寝てるのを起こすのみ）
ループを廻りつつ、やるべきことがあるならやるし、無いならやらないという単純なプログラムとなる。