>>28
普通 PIC のようなプログラムは
main()
{
　初期化処理
　 while(1){
　　wait( タイマー割込フラグ を待つ);
タイマー割込みフラグを消去する

　　・・・この間を繰り返す・・

　}
}

と無限ループを作ります。

デューティをだんだんと上げたいなら　普通はカウンタを一つ用意して
ループ中で
cnt++;　とカウンタを増やします。

8ビットCPUなので8bitのカウンタを使います。　

無限にINCさせれば8bit毎に０に戻るのでノコギリ波状の出力が得られます。