CW CCW って事は　たぶんブリッジトランジスタをひっくり返してるんだろうから
中間の電圧というのに意味はないどころか、もし中間の電圧が出たらブリッジ貫通する可能性があるぞ

>>15 にあるように方向レジスタを使って、入力＝プルアップ状態　ではダメなのか？
その時の電圧は0.6Vになると思うが？