PIC１８F452というPICを使って、モータの制御をしようとしているのですが、

なんせC言語のプログラムが初心者なもので。

PWM信号でモータを制御しようとしていて、正逆回転がうまくいかないのです。

モータの回転方向切り替えはCW回転（オープンコレクタ）、CCW回転（０〜０．８V）となっている

のですが、どうプログラムしたらよいのでしょう？

ちなみに、ポートCからPWM信号を出力させてモータの速度を制御し、

ポートDからの信号でモータの正逆回転を制御したいのです。

どなたかご指導よろしくお願いします。