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PICプログラム教えてください。

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0001デフォルトの名無しさん

NGNG

PIC１８F452というPICを使って、モータの制御をしようとしているのですが、

なんせC言語のプログラムが初心者なもので。

PWM信号でモータを制御しようとしていて、正逆回転がうまくいかないのです。

モータの回転方向切り替えはCW回転（オープンコレクタ）、CCW回転（０～０．８V）となっている

のですが、どうプログラムしたらよいのでしょう？

ちなみに、ポートCからPWM信号を出力させてモータの速度を制御し、

ポートDからの信号でモータの正逆回転を制御したいのです。

どなたかご指導よろしくお願いします。

0002デフォルトの名無しさん

NGNG

機械工学板の方がいいんじゃねーの?

0003デフォルトの名無しさん

NGNG

見にくいからまずその一行空ける書き方をどうにかしろ。

0004デフォルトの名無しさん

NGNG

ついでに改行入れる位置の不自然さをどうにかしろ。

0005デフォルトの名無しさん

NGNG

>モータの回転方向切り替えはCW回転（オープンコレクタ）、CCW回転（０～０．８V）となっている

オープンコレクタ時の電圧は？　プルアップされているなら、その抵抗がつながってる反対かわの電圧を見てみて
PICの電源と同じなら、単純に HでCW LでCCWだ。

PICの電源より低いなら、入力端子にすればCW 出力端子にしてLを出力すればCCWだ

PICの電源より高いなら、2SCタイプのトランジスタを取り付ける必要がある。

0006デフォルトの名無しさん

NGNG

>PICの電源と同じなら、単純に HでCW LでCCWだ。

これはつまり、

　　output_high(PIN_D0);

でCW

　　output_low(PIN_D0);

でCCW

ということになるのでしょうか？

※
ポートDのPIN＿D0からの信号で正逆回転させる場合。

0007デフォルトの名無しさん

NGNG

見にくいからまずその一行空ける書き方をどうにかしろ。

0008デフォルトの名無しさん

NGNG

>>6
回路図を見ていないから、それでＯＫとは言ってあげられない。
心配なら、常に出力はLを出しておいて、方向レジスタで切り替えたら？

0009デフォルトの名無しさん

NGNG

>>8
えと既に出来上がったキットを用いてやろうとしているので・・・

では、PICを５V、0.5Aで動作させているのですが、
PICのポートDのPIN＿D0から１V出力させるためには

　　　output_high(PIN_D0);

を使えばいいのですかね？
やってみてオシロで出力を見てみたのですが、出力が確認できませんでした。

0010デフォルトの名無しさん

NGNG

アク禁から解放、やっと書けた！
>>1
PICにはトライステートバッファ(Tristate=on,off,z=∞=切断=ハイインピーダンス)というのがあって、

　ここをON,OFF
　　　.｜
　｜＼|
-｜　　>ー
　｜／
これが逆方向にも並列に付いていて入出力方向設定できる。
自分はアセンブラでしか書いたことないのだが、Cにもないかな。
アセンブラコードだと
TRIS　PORT　0/1　(PORTはA,Bの入出力ポートでPINごとでなく、レジスタまとめて入出力方向指定。0=出力、1=入力）
これやらないと、入力側と出力側が切れていて(ハイインピーダンス)で入力も受け付けないし、出力もでない。

0011デフォルトの名無しさん

NGNG

>1
高専ロボコンか？大変だな。漏れは昨日負けてしまったよ。

0012↑訂正

NGNG

＞PICにはトライステートバッファ(Tristate=on,off,z=∞=切断=ハイインピーダンス)というのがあって、

これを訂正して
＞PICには入出力ポートに
　　　　　　　~~~~~~~~~~~~~
トライステートバッファ(Tristate=on,off,z=∞=切断=ハイインピーダンス)というのがあって、

0013↑ごめんまたまた訂正

NGNG

＞TRIS　PORT　0/1　(PORTはA,Bの入出力ポートでPINごとでなく、レジスタまとめて入出力方向指定。0=出力、1=入力）

と書いたけれど、PINごとでも設定できる。
その場合は、TRISAだのTRISBだのいうレジスタがあるでしょう。
そのレジスタの8bitがそれぞれ、A,BそれぞれのPORTの８PINの入出力方向設定に対応してる。
だから、そのレジスタに各PINのon,offを考えて８bitまとめて値を入れてやれば良い。

0014↑ごめんまたまた訂正ver.2

NGNG

>各PINのon,offを考えて
　　　　　↓
各PINの入出力方向を考えて

スマソ。

0015デフォルトの名無しさん

NGNG

>11
高専ロボコンではないです＾＾；

>10
入出力方向の設定はできて、ちゃんと機能することはできたのですが、
出力に設定されたPINから１Vとか、０Vを出力させることができないのです＾＾；

0016デフォルトの名無しさん

NGNG

>>15
Cの場合にはループでくくってやらなくても大丈夫なの？
何を言いたいかっていうと、一瞬しか出力が出てないんじゃないかと。。。
アセンブラはインタプリタ的だけど、Cってイベントドライブでしょう。

0017デフォルトの名無しさん

NGNG

>>16　これは晒しageたほうがいいのかな？

0018デフォルトの名無しさん

NGNG

>>16
ループでくくってますよ～
PWM信号はきちんと出力されてるから、同様にしてやれば、ちゃんと出るのかと思ったのですが・・
どうもうまくいかないみたいで・・

0019デフォルトの名無しさん

NGNG

>>15
電源５Vなのに１V？　って事は相手はトランジスタだね？
ならば、PICの出力端子に2.2K～5.1Kの抵抗を入れなさいな。

0020デフォルトの名無しさん

NGNG

>>19
抵抗など入れないで、プログラムだけで１Vだけとか出力させることは無理でしょうか？

0021デフォルトの名無しさん

NGNG

できるわけないじゃん。ちょっと考えればわかるだろうに。

0022デフォルトの名無しさん

NGNG

フル稼働させればちょっと降圧するかも

0023デフォルトの名無しさん

NGNG

PICを５Vで動作させて、PWM信号でモータを回転させたところ
デューティ１００だと約５Vの電圧で回した時と同じ角速度
デューティ５０だと約２．５Vの電圧で回した時と同じ角速度
で回転したのですが・・・

これを使って、約１Vに相当するPWM波形を出力させて使うというのは間違っているのでしょうか？

0024デフォルトの名無しさん

NGNG

CW CCW って事は　たぶんブリッジトランジスタをひっくり返してるんだろうから
中間の電圧というのに意味はないどころか、もし中間の電圧が出たらブリッジ貫通する可能性があるぞ

>>15 にあるように方向レジスタを使って、入力＝プルアップ状態　ではダメなのか？
その時の電圧は0.6Vになると思うが？

0025デフォルトの名無しさん

NGNG

>>24
今からちょっと試しにやってみます。

0026デフォルトの名無しさん

NGNG

１６進数の値を１づつ増やしていくプログラムの書き方って、

for(i=0x001;i<=0x3FF;i++)；

で合ってるのでしょうか？

0027デフォルトの名無しさん

NGNG

>>26
pic の cコンパイラは知らないんだけどデータバスは 8bitだから
それはあんまり良くないと思うけどね

0028デフォルトの名無しさん

NGNG

>>27
しかし、PICでC言語を用いてデューティ比を設定する方法は16進数で定義するとコンパイラの説明書に書いてあり、
デューティ比を徐々に上げていく場合、26以外にどんな方法があるのでしょうか？
何かいい方法ありましたら、教えてください。

0029デフォルトの名無しさん

NGNG

工エｴェｪ(´Д｀)ｪェｴエ工

制御系なら俺に聞いてもいいぞ（３）
http://pc2.2ch.net/test/read.cgi/tech/1059488975/

●PIC・AVR 初心者のためのスレッド-2サイクル目●
http://science.2ch.net/test/read.cgi/kikai/1040610345/

単発スレ立てんなヴォケ！

0030デフォルトの名無しさん

NGNG

>>28
普通 PIC のようなプログラムは
main()
{
　初期化処理
　 while(1){
　　wait( タイマー割込フラグを待つ);
タイマー割込みフラグを消去する

　　・・・この間を繰り返す・・

　}
}

と無限ループを作ります。

デューティをだんだんと上げたいなら　普通はカウンタを一つ用意して
ループ中で
cnt++;　とカウンタを増やします。

8ビットCPUなので8bitのカウンタを使います。　

無限にINCさせれば8bit毎に０に戻るのでノコギリ波状の出力が得られます。

0031デフォルトの名無しさん

NGNG

>30
それは一般的なマイコンでの定石だろが。
PICの場合そんなことをしてたら、PICを使う意味は無い。
（個人、零細らラベルでは価格のメリット在りとの意見はある）

PICの場合は割り込みは原則使わない。（寝てるのを起こすのみ）
ループを廻りつつ、やるべきことがあるならやるし、無いならやらないという単純なプログラムとなる。

0032デフォルトの名無しさん

NGNG

>>31
？ >>30 は　割り込みフラグを見るだけで　割り込みを使ってないようだけど？

0033デフォルトの名無しさん

NGNG

>>32
単にタイマルーチンが書いていないだけだろ。使う使わないは別にして。

0034デフォルトの名無しさん

NGNG

>>33
違う。
タイマーのタイムアップを見るのに、
割込みをかけずに、割り込みフラグを見るのは普通に使う手法だ。

0035デフォルトの名無しさん

NGNG

>>34
それじゃあ、タイムアップまでの時間が、待機ルーチンの内容で
変わっちゃうじゃないかよ。

0036デフォルトの名無しさん

NGNG

>>28
数値を10進数で書くか16進数で書くかによってコンパイル結果が変わるの？
奇妙なコンパイラだこと。

0037デフォルトの名無しさん

NGNG

1Vというのは平均１Vってことだよね。
＞＞１は説明不足。回路図だせ！
つーかアセンブラでやれ。
機能でPWMあるだろ。

0038デフォルトの名無しさん

NGNG

　PICの開発スタイルってやっぱ普通ICD2（アイス）つかうのか？
おれシュミレーターで全部やってたけど。

0039sage

NGNG

結論 PICは糞だった

0040デフォルトの名無しさん

NGNG

>>39
> 結論 PICは糞だった

　たとえば、どんな糞？　いやどんなところが糞なの？ASMかい？
　でPICに代わるのはなに？
というか、使いこなせなかったのかい？

0041デフォルトの名無しさん

NGNG

PICは石は糞だが、環境はGOLD
Kは石はGOLDだが、環境が糞。

　石が糞でも、ちゃんと売りさばくのが頭のいいマーケッティング。
日本のアフォー半導体屋もまなびなさい。

0042デフォルトの名無しさん

NGNG

PICはシュミレーションしたいところはシュミレーションできないが、
シュミレーションしなくていいところはシュミレーションできるようになっている。

0043デフォルトの名無しさん

NGNG

てか>>1は回路図出せよ
組んでやるから

0044デフォルトの名無しさん

NGNG

>>1なんてまだまだだな。
俺なんてプログラム以前に回路図も書けないぜ。

>>43
回路図から書いて下さいませんか？＿|￣|○ ﾀﾞﾒﾎﾟ…

0045デフォルトの名無しさん

NGNG

PICはチップとしてよくできているが
AVRはCPUとしてよくできている

0046RAMほしい

NGNG

HITECH-C でBANK1のRAMはどうやってアクセスしますか？

0047RAMほしい

NGNG

誰もHITECH－Cは使わんのか？
　バンク２とか３とかメモリーはあまってるのに、そのメモリーを
関数に渡そうとすると、コンパイラーがメモリー不足をつげる。
値段の割りに程度の低いコンパイラーだな。

0048RAMほしい

NGNG

はーあ。マニュアル読むか。英語だし疲れるなー。

0049デフォルトの名無しさん

NGNG

MPASMのアセンブラ使ってるんだけど、HEXファイルが出来るときと出来ないときがあるのですが。
その他のファイルはいっつも出来るのに。
助けてヘルプミー。なにがいけないの？

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