$ cvs up -p 版指定 戻したいファイル名 > 戻したいファイル名
で作業コピーを過去のファイルで上書きしてcommit。
(当然リビジョンは増えます。)

版指定のところは
-r 戻したいリビジョン
か
-d 戻したい日時(GMTかな)

もっと賢い方法もあるのかも。