ニュー速で質問があったんでけど答えてあげてください。

C#（WINアプリ）を勉強していますがクラスについて教えてください。
public class A
{
メソッド1
}

public class B
{
メソッド2
}
この場合、class Aは、class Bのものに対してアクセスできますよね？
これは、class Aのなかでclass Bのメソッド2が使えるということで
しょうか？
もし、使えるなら、class Aの中でオブジェクト = new class Bとして
インスタンスか化してから使うのでしょうか？