普通のサラリーマンです。ありがとうございます。結局Indy使っちゃいました。
Delphi5だとNMUDPはサンプルがあってあっさり動いたんですけど
Delphi7でこんなに手こずるとは思いませんでした。
もうちょっとサンプル充実して欲しいです。