MozillaのSpiderMonkey
http://www.mozilla.org/js/spidermonkey/
とか
NJS JavaScript Interpriter
http://www.bbassett.net/njs/
とか。

NJSのほうは、言語比較サイト
http://www.bagley.org/~doug/shootout/
で、結構いい成績出してるんだよね。
Mozillaのほうは昔ちょっとやっただけだけど、とりあえずMozillaの他の
大量にあるコンポーネントには依存してなくて単体で使えたような記憶。