>>673-674
フィルタドライバがWDMならデバイスを抜くとフィルタドライバも開放されるんだけど
私がHIDでやったときは、WDMだとうまくいかなかったのでNTドライバにしました。
そうするとデバイスを抜いただけではアンロードされないですが、SetupDI系の関数で
アンロードさせることはできます。