たとえば○秒周期でモーター出力（周期内で５〜１５任意で決められ周期ポイント前３連続強信号）
たとえば　プ　プ　プ　プ　プ　プ　プ　プ　ブ　ブ　ブ　のくりかえし
外部スイッチによりリセット
外部信号により周期調整
のようなプログラム作るのにどれくらい勉強すればいいでしょうか？