メカ屋がＰＬＣのシーケンサ使ってるんだが、バグが多くって
すぐに機械が止まってしまう。センサーやらエアシリンダーやら
モーターやら、上位のＰＣとの通信なんかで１００点くらいのＩ／Ｏ
になってるわけだが、Ｃ＋＋で書けば簡単なのにと思いながら、指を
くわえて見守っています。
こんな機械の制御は、何か良い方法はないのでしょうか？