チャタリング取りは色々こだわりがあると思うけど、
まあ20〜30msでサンプリングして２度同じなら採用というのがシンプルな上にメモリも取らずかつ確実だ。
何度もというのはあんまり意味がない。

過去ログではコンデンサと抵抗１本で　マイコンの端子をシュミットトリガにしてしまう方法も紹介されてる
これは中間電位が出てくるような信号に対して有効だね