<jsp:useBean id="bean" class="TestBean">
のclassの部分のパスはどこから見てなんでしょうか？
色々試したのですが、以下のようになってしまいます。

HTTP Status 500 -
org.apache.jasper.JasperException: JSPのクラスをコンパイルできません
JSPファイル: /test2.jsp の中の行: 1でエラーが発生しました

生成されたサーブレットのエラーです:
[javac] Compiling 1 source file

/usr/local/jakarta-tomcat-4.1.27-LE-jdk14/work/Standalone/localhost/sample/test2_jsp.java:42: シンボルを解決できません。
シンボル: クラス TestBean
場所 : org.apache.jsp.test2_jsp の クラス
TestBean bean = null;