>>161
行列で書きゃあこんな感じだが、
　bx,by =
　　(px) + (+cos(d)　　-sin(d))　(ax-px)
　　(py) + (+sin(d)　　+cos(d))　(ay-py)
高卒なら複素数くらいは授業でやったろ？よほど濃いことを
やらん限り大学レベルの数学が要ることなんてまずないんだから、
このくらいてめぇで導けい。