あのう
JAVA3Dの話なんですが
直線を回転させたいのです。
直方体を回転させるサンプルプログラムを元に
やっているのですがさっぱり動く気配がありません。

public BranchGroup createSceneGraph(){
BranchGroup objRoot = new BranchGroup();

objTrans = new TransformGroup();
　 objTrans.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_READ);
　　　　objTrans.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
objRoot.addChild(objTrans);
objTrans.addChild(createLight());

Point3d[] vertex = new Point3d[2];
vertex[0] = new Point3d(0, 0, 0);
vertex[1] = new Point3d(1, 1, 1);
objTrans.addChild(Point3d[]);←ここがやヴぁいっぽい
objRoot.compile();

return objRoot;
}
これじゃダメっすか？