u(nΔ+Δ)=u(nΔ)-u(nΔ)Δ+(u(nΔ)Δ^2)/2＋Ｐn-Ｑn
X(nΔ+Δ)=x(nΔ)+n(nΔ)Δ-(u(nΔ)Δ^2)/2＋Ｑn
ti,ti+1,…,tN(Ｎは最低１００ぐらい）を間隔２０Δでとって
φ(t)＝(1/N)Σ(i=0→N)u(t+ti)u(ti)とする。

この辺さっぱりわからん。
nΔはΔのn倍?
φ(t)をもとめるには０から２０００Δとｔからｔ＋２０００Δのｕの値が要るの？