>>689 訂正.
i) 引数で子フォームの実体を指定する
procedure Clr_Image(ChildForm: TMDI_A; WakuColor,NaibuColor ・・・);
(中略)
with ChildForm.Image1.Canvas do // (←)
(以下略)

ii) この手続きを子フォームの公開された(public)メソッドにする
・宣言
TMDI_A = class(TForm)
(中略)
public
procedure Clr_Image(WakuColor,NaibuColor ・・・);
(中略)
end;

・実装
procedure TMDI_A.Clr_Image(WakuColor,NaibuColor ・・・);
(中略)
with ChildForm.Image1.Canvas do // (←)
(以下略)