正直、A*アゴリズムが分からないんです。グーグルだと、*が文字と識別
されないみたいだから、調べられないし。ファイアーエムブレムだと、
スタート:0,0　ゴール:4,0　コスト　草:1　森:2　山:4
＼０１２３４
０草草草草草
１山山山山草
２山草山森森
３山山森森草
４草草草草草
最短の道順は　0,1　1,1　2,1　3,1　4,1　4,0==12見たいにやるのですが。
惜しいのは、真下に行く==13、大きく回りこむ==13。