あるプロセスAと他のプロセスB(親プロセスも含む)があったとき、Aは処理が完了した
ということをBに対して通知するにはどのようにすればよいのでしょうか?
ただしプロセスAは完了通知を行った後もデーモンとして処理を継続し、
それを受け取ったBはその後終了します。あと通知は1回だけしかしません。

BでwaitpidをするとプロセスAが終わるまで待たされてしまうので駄目でしたが、
何かよい方法を教えていただきたいです。よろしくお願いします。