高精度のタイマーを使いたいのですが、
nanosleepとusleepのどちらを使ったらいいでしょうか。
マニュアルによると、nanosleepはPOSIX.4準拠、usleepは4.3BSD準拠となっています。
性能的にはマイクロ秒の精度でいいので、どちらでもかまいませんが、互換性が高いのはどちらですか？