267はカメラとは、一言も言ってないみたいだが。
SDKサンプルのPickみたいな事をやりたいのでは？
あのサンプルではメッシュはワールド内に固定だけど、メッシュが
移動や回転等する場合での、レイとメッシュの交差判定をしたい
のではないかと。