ごめん、474のは>465向けに書いたつもりだった。

んじゃ、PDFだけどこんなのは？

http://mikilab.doshisha.ac.jp/dia/monthly/monthly01/20011222/personal_kawasaki.pdf

正直、数学はさっぱりなんで、内容が正しいのかもわからんけど。
あとは、昔のCマガにその辺の詳しいことが書いてあったけど、今は手元に無い。

俺としては理論は置いといて実装できればいいので、>473のを
プログラムに使える形の式にしてもらえればありがたいっす。