>>442
b1*x+b2*y+b3
X= -------------
b7*x+b8*y+1
（Yは省略）
というのが二次元の射影変換式ですが、画像を自分の決めた角度で
回転させたい時のb1〜b8の係数の決定の仕方が分からないんです。
x、y、z軸に対して回転させるマトリックスを使うと思うのですが、
そこからどうやってよいのか分かりません。