前スレでも、よく話題に上ったので・・・

Ｑ：カラー画像をグレースケールに変換するには？

Ａ：グレースケールへの変換には、完全な解答はありません。
一般には、下式が用いられるようです。

グレースケール = 0.299R + 0.587G + 0.114B

ちなみに、（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／３はオススメできません