>>60

pack()　は値を返さないので、txtBox の値が None になってしまいます。
None は insert メソッドを持たないので AttributeError が発生すると
思われます。
Fix: 次のように、コードを分割してください。

txtBox = Text(self, width=60, height=10)
txtBox.pack(side=TOP, padx=3, pady=3)
txtBox.insert(END, "test")