多重にネストしててもよいようにするなら再帰かな。

from types import ListType, TupleType

def flatten(sequence):
　　buffer = []
　　for item in sequence:
　　　　if type(item) in [ListType, TupleType]:
　　　　　　buffer.extend(flatten(item))
　　　　else:
　　　　　　buffer.append(item)
　　return buffer

print flatten([[1, 2], [3], [4, 5 ,6]])
print flatten([(1, [2]), [[3], ([4, 5], 6)]])