タイマ割り込みとスケジューラの計測をしてみました。

タイマ割り込み間隔：スケジューラ＝0x2800000：0x6000

タイマ割り込み 10msのはずなので(どこで設定しているんだろう・・・)
スケジューラ 6nsほどということになります。