>>150
リアルタイム処理には USB は向いていない。
多少遅くても速度が見積もれるRS232Cの方が余程ありがたい

それと、センサーとかとの信号レベルは232Cより422/485の方が多いだろう。
422であれば、100kbpsを超える通信でも安定している