ＪＳＰサーブレットを使い、社内情報管理システムを作っています。

ログイン画面でログインしたらTopMenu.jspというページに行くとします。
このページはログインをした人のみ入れるようにしたいのです。
要するに、アドレスバーでアドレスを直接入れた人には表示したくない（エラーページにするなど）
です。

どうすれば良いんでしょう？