JAVAの勉強をはじめたのですが初日で挫折しそうです。

Exception in thred"main" java.lang.NoClassDefFounError:Sample1
というエラーが次のソースをコマンドプロンプトでコンパイルした後
実行すると出ます。何故でしょうか？知っている人が居たら教えてください。

問題のソース
public class Sample1
{
public static void main(String args[])
{
System.out.println("ようこそ");
}
}