ＦＡＮにエンコーダつけて、カウンターボードのアドレスを読む
ＦＡＮの回転数など正確にソフトで読むことは不可能だが、
モーター仕様を調べて電圧をＡＤボードから読めば
ある程度の回転数は解るかも。
１分間で何周回ったか数えてＣ言語のソフトに入力するのがベストかな