単に、新しい動的メモリを作って、そこにコピーすれば？

配列確保→新しい配列のポインタ取得
古い配列　→　新しい配列　にデータ転送
古い配列解放
古い配列のポインタを指す変数＝新しい配列のポインタ

または、manpage realloc