HTMLに関する知識は、Actionは知らないほうがいいだろう。
そうなると、HTMLに関する知識は、すべてJSPとなるだろう。
もちろん、JSPにすべて書けという意味ではないよ。
>>719 が触れているViewオブジェクトというのもありだとは思うが、
>>718 が言っている Taglib を自作するのが一番きれいに書けるだろう。

まあ、よく Taglib は敷居が高くて使ったことありませんなんてことを
耳にするが、甘えんな！と一言言ってやろう。