宿題スレは本人のためにならないの承知で答えてるからねえ。
とりあえずこんな感じで。
import java.lang.*;

class Lift {
final int limit = 20;
test2 e;
Lift(test2 p) { e = p; }
public void up(int n) {
if (n <= 0) return;
n = n > limit ? limit : n;
e.kai1 -= n;
e.kai2 += n;
System.out.println(n + "人上げて 一階は" + e.kai1 + "人 二階は" + e.kai2 + "人。");
}
public void down(int n) {
if (n <= 0) return;
n = n > limit ? limit : n;
e.kai2 -= n;
System.out.println(n + "人下げて 一階は" + e.kai1 + "人 二階は" + e.kai2 + "人。");
}
}