>>25

以下の例はプログラムカウンタ、スタックポインタ、スタックフレームを差し替えています。
コンパイラすら通していないので、動作保証はありません。

jmp_bufの型定義は環境に依存するので、インラインアセンブラを使うのと大差ないかも知れません。

void create_new_task(void *stkbuf, size_t stksize)
{
　　jmp_buf env;

　　if(setjmp(env) == 0)
　　{
　　　　/* 新しい実行環境を作成する */
　　　　env[0].__jmpbuf[5] = (int)task_startup;　　　　 /* プログラムカウンタ　　　 */
　　　　env[0].__jmpbuf[4] = (size_t)stkbuf + stksize;　/* スタックポインタ　　　　 */
　　　　env[0].__jmpbuf[3] = (int)NULL;　　　　　　　　 /* スタックフレームポインタ */

　　　　/* 新しい実行環境へジャンプ */
　　　　longjmp(env, 1);
　　}

　　/* この行は実行されない */
　　assert(0);
}