配列の要素それぞれを int 型の変数に入れて、それが 0 より小さい値だったら 256 足す。

例
  InetAddress ia = InetAddress.getLocalHost();
  byte[] ba = ia.getAddress();
  for (int i=0; i<ba.length; i++) {
    int j=ba[i];
    if (j < 0)
      j+=256;
    System.out.print(j+ " ");
  }