sklmp4 でぐぐれば見つかると思いますが、コレですー
http://skal.planet-d.net/coding/mpeg4codec.html
どっかの暇な外人が作った「教育用」MPEG4 codec です。

Reference Software は ISO/IEC 14496-5, 14496-7 ですよね？
http://www.webstore.jsa.or.jp/webstore/General/GeneralSearch.jsp?lang=jp
で売ってるぽいです。

しかーし536ページ読む暇なんかない！なんていいながら
結局200ページ近くは読んでいる気が・・・
完成までにあと100ページは読む予感（悪寒）