>>116
PTS や DTS は付きます。ピクチャーの途中であっても。

＞１．二つ以上のピクチャデータ（例えばBフレーム二枚分とか）が含まれることは無い。
＞２．ビデオESとオーディオESが混在することは無い。
＞３．復号したいフレームデータ（例えば1枚のBフレームなど）全体の極一部しか入っていないことが多い。

１．×
２．○ - っていうか複数のESを含むPESなんて定義上意味ないです。
３．×

PESやTSの段階でペイロードについて考察する意味はあまり無いです。
単にESをぶった切ったものですから、ちゃんと中のESを意識しないと。