>>113
見当違いです。
GOP > ピクチャ、は自明な構造なわけだけれども、PESパケットは全然関係ありません。
PES とか TS とか気にする前に ES をよく理解するべき。PESやTSはESを複数束ねる
際の束ね方に関するものだから。ESの中身とはそれほど自明な関係はありません。

（デコーダ側のバッファ等との兼ね合いで、ペイロードたるESの時刻とあまりずれない
　様に配置する必要はあるのだけれども）