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いわれてるとおり必然的な関係はない。
けれど、もともとOLEを実現させるために設計されるうちにそれがオブジェクト間通信の基本的な技術を元になされるというところに突き当たり、COMという形で出来上がったのではなかったでしょうか?
OLE2.0はCOMをもとにしてますが、その原型はOLEを実現させるときに浮かび上がったものだったと思います。