【質問】 
透視射影変換 Frustum についてお尋ねします。 

赤本の付録部分等にも4x4行列について載っていますが、 
この行列について、原理を理解したいと思っています。 

どなたか、透視（正）射影変換について 
解説書、教科書、Web情報など、ご存知でしたら教えてください。