3D技術スレが見当たらんので
ここで初歩的な疑問いたします。

三次元空間の
基底クラスとしての３次元のオブジェクトの最低限の保持データ
って
どのような形式がよろしいのでしょうか？
xyzは、わかるけど角度とかがよくわからん。
行列そのまま持たせるわけにもいかんし。