プロセス管理をきちんと実装したい。
のに、FDCDriverがうまくいかない。
GPLのソースを導入するのも良いとアドバイスをうけたので
最悪その手もあるがここまでやったので・・・

DMACの設定とかを丸ごとぱくってて理解していないのが悪いのだろう。

seekはできないが、readができない。
早く先に進みたい・・・