list-of マクロとかがいいかも。
(list-of (list x y z) (x in '(a b c)) (y in '(d e f)) (z in '(g h i))

scheme 版:
ttp://www.shiro.dreamhost.com/scheme/wiliki/wiliki.cgi?p=Scheme%3a%a5%de%a5%af%a5%ed%a4%ce%b8%fa%cd%d1&l=jp#9
Common Lisp 版:
ttp://www.geocities.co.jp/SiliconValley-SanJose/7474/cmuclMemo.html#0009