ちょっと古いけどこれもいい本なんじゃないかと思われる。
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/0201083191/qid%3D1055665073/249-2969182-6032346
前半が文法の説明で後半がサンプルという構成です。
サンプルがAI的なものばかりで「Lisp＝人工知能用言語」という偏見に寄与しそうな気もしますが。