lisp は Emacs Lisp を使っている程度です。
最近卒論でちょっとしたシミュレータを作っていまして、
そのシミュレーションシナリオの記述言語として lisp を採用してみたいと思っています。
一般的に C/C++ に lisp インタープリタとしての機能を付け加えたいとき、
なにかおすすめのライブラリなどはありますでしょうか？

Scheme でも OK なのですが、 libguile はちょっと敷居が高いと感じていまして。