7×7マスの迷路を解くプログラムを作りたいのですが、教えてください。
外側は全て壁で囲まれていて、迷路の縦方向をi、横方向をjとして、自分の位置を（i,j）で表します。
それから、右、下、左、上の順に進める方向を探す、というものです。